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1、打印原理：针式打印机是通过针头敲打色带，在纸张上留下打印内容，而热敏打印机则通过加热打印头使热敏纸上的涂层发生化学反应，从而显示出文字和图像。
2、打印效果：针式打印机的打印字迹清晰，且色带可更换不同的颜色，具有多层纸打印能力，热敏打印机的打印效果则依赖于热敏纸的质量，打印出的内容可能会因纸张质量不同而有所差异，图像质量相对较差。
3、使用成本：针式打印机的打印成本相对较低，只需更换色带即可，而且其耐用度高，维护成本也相对较低，热敏打印机则需要专用的热敏纸，且纸张成本相对较高。
4、应用领域：针式打印机由于其打印效果清晰、稳定的特性，更适用于报表、发票等需要多联打印的场合，热敏打印机则因其相对便捷的打印方式，更适用于小票、标签等打印需求。
针式打印机和热敏打印机在打印原理、打印效果、使用成本和应用领域等方面均有不同，用户可以根据自身的需求和预算选择合适的打印机类型。